Apa aplikasi dan komponen penting robot industri?
Peran apa yang dimainkannya dalam industri modern?
Apa arahan aplikasi lain yang akan ada di masa depan?
Dalam edisi mingguan sains dan teknologi ini, wartawan mewawancarai perusahaan robot industri yang relevan dan basis popularisasi sains, memperkenalkan prinsip-prinsip ilmiah dan aplikasi mutakhir robot industri untuk semua orang.
Lin, Kepala Pangkalan Populer Populer Ilmu Inovasi Aplikasi Robot Industri, dan Mr. Luo, seorang insinyur, mengatakan kepada wartawan bahwa robot industri sekarang banyak digunakan dalam industri seperti mobil, furnitur, bahan bangunan, dan peralatan listrik, terlibat dalam penanganan, laser, pengelasan, pemolesan, penyemprotan, stempel, kolaborasi, dan karya lainnya. Di basis popularisasi sains, Anda dapat melihat workstation aplikasi robot industri yang menampilkan skenario aplikasi khas robot industri, termasuk modul aplikasi visual, modul aplikasi lintasan, modul aplikasi paletisasi, modul aplikasi perakitan, dll.
Modul Aplikasi Visual
Memposisikan tangan dan pengenalan target dalam adegan yang kompleks
Mirip dengan bagaimana manusia terutama mengandalkan mata mereka untuk memahami lingkungan eksternal, visi juga akan memberikan persepsi dan dukungan keputusan untuk robot, sehingga membantu robot industri menyelesaikan berbagai tugas.
Sistem visi pertama -tama mengumpulkan data visual dari lingkungan kerja robot, dan kemudian melakukan kalibrasi sistem visi, terutama kalibrasi koordinat 3D dari sistem penglihatan pada manipulator dan basis robot, untuk membantu robot dalam menyelesaikan tugas. Dengan iterasi berkelanjutan dan peningkatan algoritma AI saat ini, visi dapat membantu robot mencapai fungsi seperti deteksi anomali, pengenalan target, pengenalan warna, pengenalan fitur geometris, dll.
Saat ini, visi dapat membantu robot industri dalam menyelesaikan banyak tugas. Digunakan untuk mendeteksi cacat seperti goresan, retakan, dan penyok di permukaan benda kerja, serta mengukur dimensi dan deformasi komponen; Misalnya, ini digunakan untuk pengenalan dan penyortiran benda kerja, membantu robot mengenali berbagai jenis target, dan secara bersamaan mengenali beberapa target dalam adegan kompleks untuk alokasi tugas dan perencanaan jalur; Tentukan koordinat spasial tiga dimensi dan pose objek target melalui sistem visual, dan memandu robot untuk melakukan operasi perakitan presisi tinggi.
Modul Aplikasi Lintasan
Perencanaan jalur secara akurat untuk mengendalikan pola gerak
Untuk benar -benar membantu pekerjaan, robot industri tidak hanya membutuhkan "mata tajam", tetapi juga "anggota tubuh" yang dapat beroperasi secara akurat.
Modul aplikasi lintasan robot industri adalah komponen penting untuk mengimplementasikan perencanaan dan kontrol jalur gerak robot, dan memainkan peran kunci dalam produksi otomatisasi industri. Dengan mengandalkan pemrograman lintasan robot industri dan komponen -komponen utama seperti peredam presisi dan motor servo di dalam tubuh robot, robot dapat menentukan jalur gerak lengan robot dari titik awal ke titik akhir, termasuk berbagai bentuk seperti garis lurus, kurva, dan busur. Selain itu, ia juga dapat melakukan kontrol kecepatan dan akselerasi, merencanakan perubahan kecepatan dan percepatan robot di jalur, dan memastikan kehalusan dan stabilitas gerakan.
Mr. Luo memperkenalkan bahwa modul aplikasi lintasan robot industri memiliki banyak skenario aplikasi penting, dan aplikasi khas adalah lapisan lem robot di pabrik otomotif. Dengan mengandalkan lengan robot dan pemrograman lintasan robot industri, robot dapat membakukan aplikasi lem untuk kaca jendela mobil, mencapai keseragaman lebar lem dan lintasan tinggi, sehingga sangat meningkatkan laju hasil instalasi kaca jendela mobil. Dalam operasi robot seperti pengelasan dan penyemprotan, aplikasi lintasan juga memainkan peran penting. "Tidak hanya di industri otomotif, tetapi juga di banyak bidang alat rumah, seperti TV yang kami tonton dalam kehidupan sehari -hari, robot perlu digunakan untuk merekatkan dan memasang tepi layar
Modul Aplikasi Menumpuk
Menangkap, menumpuk, dan menumpuk dengan mudah, membebaskan tenaga kerja
Penanganan material yang akurat adalah "pekerjaan" utama robot industri, juga dikenal sebagai paletisasi. Stacking mengacu pada proses penumpukan barang yang rapi ke palet, palet, dan operator lainnya di industri. Saat ini, paletisasi robot industri telah banyak digunakan dalam industri logistik, bahan kimia, makanan dan minuman.
Biasanya, robot paletisasi memiliki presisi tinggi, kapasitas beban tinggi, dan fleksibilitas, dan dapat beradaptasi dengan bahan dari berbagai bentuk dan bobot. Robot ini mencapai operasi otomatis melalui pemrograman komputer dan teknologi sensor, secara akurat menggenggam bahan dan menempatkannya di posisi yang ditentukan. Jenis robot ini juga perlu dilengkapi dengan efektor akhir yang kuat, seperti grippers, cangkir hisap vakum, dll., Untuk menggenggam dan menempatkan bahan. Dengan mengganti efektor akhir atau menyesuaikan program, robot paletisasi dapat beradaptasi dengan bahan dari berbagai bentuk dan bobot.
Biasanya, setelah materi mencapai posisi genggaman robot melalui sistem pengangkutan, robot dapat memperoleh informasi posisi material melalui penglihatan atau sensor lainnya. Selanjutnya, robot menggunakan efektor akhir untuk mengambil bahan dan meletakkannya di atas palet. Beberapa palet juga dapat secara otomatis mengangkat dan lebih rendah selama proses paletisasi untuk memenuhi kebutuhan paletisasi ketinggian yang berbeda. Setelah paletisasi selesai, palet akan diangkut ke proses berikutnya.
Dalam skenario pabrik kehidupan nyata, robot industri paletisasi dapat berkolaborasi dengan AGVS (kendaraan yang dipandu otomatis) untuk menyelesaikan penanganan material, sehingga mempromosikan operasi pabrik yang tak berawak. Skenario aplikasi paletisasi robot dapat mencakup pergudangan logistik, meningkatkan efisiensi manajemen gudang; Menumpuk di lingkungan berbahaya untuk melindungi kesehatan pekerja; Ini juga dapat digunakan dalam industri makanan dan minuman untuk kotak pengemasan paletisasi, barang botol, dll. Mengambil paletisasi produk perawatan kulit sebagai contoh, robot paletisasi dapat membantu dalam memuat dan membongkar produk pada jalur produksi. Setelah produk jadi dikemas di jalur produksi, banyak bahan perlu diurutkan dan lepas dari sabuk konveyor, dan kemudian tunggu batch bahan berikutnya tiba dan dieksekusi lagi. Ketika paletisasi mencapai jumlah yang ditentukan, pekerjaan ini dapat diselesaikan, "Mr. Luo menjelaskan.
Modul Aplikasi Perakitan
Perakitan presisi tinggi dari pesawat dari pesawat terbang ke ponsel
Saat ini, robot humanoid telah mulai memasuki pasar dan "mengacaukan". Faktanya, Majelis selalu menjadi salah satu "bisnis utama" tradisional robot industri.
Perakitan robot industri terutama digunakan untuk mencapai perakitan komponen otomatis presisi tinggi dan efisiensi tinggi di berbagai industri manufaktur. Ini memainkan peran penting dalam meningkatkan efisiensi produksi, mengurangi biaya tenaga kerja, dan meningkatkan kualitas produk, dan merupakan bagian yang sangat diperlukan dari manufaktur modern.
Modul perakitan sering termasuk tabel perakitan, mekanisme penentuan posisi, mekanisme penjepit, mekanisme pemblokiran material, dll. Dengan kerja sama lengan robot, komponen ini dapat memastikan bahwa bahan diposisikan secara akurat dan diperbaiki selama proses perakitan. Dalam beberapa tugas perakitan yang kompleks, beberapa robot industri perlu bekerja sama untuk menyelesaikan perakitan komponen besar. Perakitan robot industri biasanya digunakan bersama dengan PLC (pengontrol logika yang dapat diprogram) untuk mencapai kontrol otomatisasi.
Modul perakitan robot industri dapat berupa besar atau kecil, dan dapat digunakan untuk produksi produk besar seperti manufaktur otomotif dan kedirgantaraan; Yang kecil dapat digunakan untuk produksi dan pembuatan produk elektronik seperti ponsel. Lengan robot robot dapat dikonfigurasi dengan ujung yang berbeda sesuai dengan persyaratan, sehingga mencapai fungsi perakitan yang berbeda.
Mr. Luo memperkenalkan, "Proses perakitan seringkali membutuhkan beberapa robot industri untuk bekerja sama dalam beberapa modul. Misalnya, ketika memasang layar ponsel, pada tahap awal, robot industri perlu menyimpan bahan untuk pembersihan dan inspeksi. Setelah mengkonfirmasi bahwa mereka memenuhi persyaratan melalui inspeksi visual, ponsel dapat dirakit
Luo mengatakan kepada wartawan bahwa robot tidak lagi eksklusif untuk pabrik standar dengan nilai teknologi tinggi seperti ponsel dan mobil. Dia dan rekan -rekannya pernah membantu pabrik MOP perdagangan luar negeri meningkatkan efisiensi produksi. "Saat memasang pelsu di pabrik, dulu membutuhkan penghapusan manual Velcro dari pita material dan kemudian adhesi manual ke ujung pelayaran. Sebelumnya, itu dilakukan secara manual, tetapi sekarang kami telah membantu produsen mencapai otomatisasi pada langkah ini
Kembangkan modul gabungan terintegrasi
Mewujudkan lokalisasi komponen fungsional inti
The relevant person in charge introduced to the reporter that in March this year, the company has successfully developed an "integrated joint module" containing a series of core functional components such as "world-class precision and lifespan harmonic reducer" and "high-precision encoder" through independent technological innovation, breaking the monopoly of foreign technology and achieving the comprehensive localization of robot core functional components, paving the way for the large-scale application of robots di beberapa bidang.
PENDAHULUAN PERUSAHAAN: Modul gabungan terintegrasi mengintegrasikan berbagai komponen seperti motor (perangkat mengemudi), peredam (perangkat transmisi), encoder (perangkat penginderaan), drive servo, dan perangkat lunak kontrol (perangkat kontrol), mengintegrasikan tiga fungsi inti: output daya, transmisi presisi, dan kontrol cerdas.
Arsitektur teknisnya dibagi menjadi tiga lapisan, yaitu lapisan daya: melalui peredam harmonik yang dikembangkan secara independen dan sistem servo presisi tinggi, amplifikasi torsi dan respons dinamis tercapai; Sensing Layer: Mengintegrasikan enam sensor gaya poros dan encoder absolut ganda, memberikan umpan balik waktu nyata tentang data torsi, posisi, dan sikap; Lapisan Kontrol: Berdasarkan teknologi kontrol gerak kelompok pelanggar, kolaborasi multi -sumbu dan komputasi tepi direalisasikan. Upaya kolaboratif dari arsitektur tiga lapis dapat membangun loop tertutup "eksekusi keputusan persepsi" untuk membantu robot dalam menyelesaikan tindakan kompleks secara akurat.
Modul gabungan robot yang terintegrasi dapat dianggap sebagai "hub inti" robot, memainkan peran kunci dalam biaya perangkat keras dan kinerja gerak robot. Ini dipasang secara cerdik di sambungan robot, yang dapat mengubah gerakan rotasi motor menjadi gerakan mekanisme hubungan penggerak, memberikan daya kontinu dan stabil untuk pengoperasian robot yang gesit.
Robot industri adalah pilihan utama bagi pekerja migran
Pekerjaan Berbahaya Alternatif: Faucet penggilingan di bawah debu
Selain meminimalkan biaya tenaga kerja sejauh mungkin, robot industri juga dapat membantu manusia melarikan diri dari lingkungan kerja yang berbahaya.
Luo mengatakan kepada wartawan bahwa saat ini, pemolesan bagian logam seperti faucet pada dasarnya mengandalkan robot industri. "Di masa lalu, pemolesan keran akan menghasilkan banyak debu, yang akan menyebabkan kerusakan besar pada tubuh manusia. Sekarang, menggunakan robot alih -alih tenaga kerja manual untuk pemolesan yang cepat dan standar memiliki deviasi akurasi kurang dari seperseribu. Laju hasil bahkan lebih tinggi dari pada master yang berpengalaman
Tenaga kerja berulang yang memikul: berulang kali memverifikasi stabilitas ATM
Mr. Luo percaya bahwa signifikansi penting lain dari robot industri adalah untuk membantu manusia membebaskan diri dari tenaga kerja yang membosankan dan berulang.
Contoh yang menarik adalah bahwa kami telah berkolaborasi dengan produsen mesin ATM untuk menggunakan robot untuk meningkatkan hasil uji kelelahan mesin ATM. "Luo Zijian mengatakan kepada wartawan bahwa untuk memverifikasi stabilitas mesin ATM, di masa lalu, tenaga kerja manual diharuskan untuk terus memasukkan kartu, input tombol, dan melakukan serangkaian operasi verifikasi seperti menabung dan menarik uang sebelum meninggalkan zaman ini. Kolega merancang program untuk robot industri yang mensimulasikan tindakan manusia seperti memasukkan, menarik, menyimpan, dan mencabut kartu melalui lengan robot, yang pada akhirnya memungkinkan robot pekerja untuk menyelesaikan pekerjaan inspektur kualitas manusia.
Para ilmuwan di garis depan pemahaman
Robot humanoid dan robot industri
pasangan yang sempurna
Wu dari tim teknologi robotika di Institute of Intelligent Manufacturing mengatakan kepada wartawan bahwa dalam skenario aplikasi industri saat ini, masih ada beberapa tugas yang tidak dapat dilakukan robot industri dan hanya dapat diselesaikan secara manual. Misalnya, dalam skenario di mana objek atau objek yang fleksibel rentan terhadap deformasi, seperti perakitan akhir peralatan rumah tangga, robot industri kurang umum digunakan karena mereka membutuhkan tingkat ketangkasan yang tinggi, akurasi persepsi visual, dan kemampuan beradaptasi model algoritma, dan tidak dapat dimodelkan melalui satu mode.
Untuk skenario ini, robot industri perlu mengintegrasikan persepsi, perencanaan, kontrol, dan eksekusi dengan lebih baik melalui teknologi baru dan model besar di masa depan. Dengan cara ini, ketika robot beroperasi pada objek lunak yang rentan terhadap deformasi, ia dapat menghasilkan tindakan yang sesuai berdasarkan deformasi objek yang diamati, memecahkan tindakan yang tidak dapat digunakan oleh teknologi robot tradisional.
Di beberapa pabrik, robot humanoid telah memasuki pabrik untuk bekerja bersama robot industri - bagaimana kedua jenis robot ini menjadi "kolega" yang harmonis? Wu Hongmin berkata, "Niat asli dari pembuatan robot humanoid adalah untuk memungkinkan mereka melakukan tugas yang lebih kompleks seperti manusia. Jika robot humanoid hanya digunakan untuk melakukan tugas tetap tunggal, kita mungkin juga menggunakan robot industri lengan atau lengan ganda, yang lebih hemat biaya dan hemat biaya dan hemat biaya dan hemat biaya dan hemat biaya dan hemat biaya dan hemat biaya, biaya tunggal, yang lebih hemat biaya dan hemat biaya,
Wu menyatakan bahwa sebagian besar robot industri ditetapkan di bagian tertentu dari pabrik dan hanya bertanggung jawab atas salah satu proses mereka sendiri, sementara robot humanoid memasuki pabrik untuk bekerja untuk melengkapi robot industri. Di masa depan, robot industri akan terus melakukan proses yang membutuhkan presisi dan pengulangan tinggi; Robot humanoid terutama akan berurusan dengan jalur produksi yang membutuhkan produksi fleksibel karena perubahan pemandangan yang signifikan.
Sendi robot
Melanggar monopoli asing
Untuk mencapai berbagai aplikasi modul robot industri, kuncinya adalah terus meningkatkan tingkat komponen kunci robot. Komponen inti paling kritis dalam robot industri adalah motor servo, peredam presisi, dll. Di setiap sambungan robot, ada motor servo dan peredam presisi untuk membantu robot mencapai operasi yang halus dan stabil dari setiap tindakan.
Motor Servo:
Salah satu fungsi inti adalah untuk mencapai kontrol posisi presisi tinggi. Melalui perangkat umpan balik seperti encoder atau transformer putar, motor dapat memantau posisinya secara real time dan memberikan umpan balik data ke sistem kontrol. Sistem kontrol menyesuaikan gerakan motor berdasarkan penyimpangan antara posisi target dan posisi aktual, sehingga mencapai kontrol posisi yang tepat.
Peredam Presisi:
Mampu mencapai kontrol gerak robot yang kompleks, mendukung robot untuk menyelesaikan tugas -tugas seperti keterkaitan multi -sumbu dan pelacakan lintasan. Dengan tepat mengendalikan gerakan setiap sambungan, robot dapat mencapai tindakan kompleks seperti pengelasan, penyemprotan, perakitan, dll.
Orang yang bertanggung jawab diperkenalkan kepada reporter bahwa komponen inti perusahaan seperti reduksi harmonik, encoder, dan enam sensor gaya sumbu telah mencapai 1 0 0% penelitian dan pengembangan independen. Dibandingkan dengan solusi impor, biaya telah turun 50%, membuat modul gabungan robot China secara independen dapat dikendalikan dalam teknologi inti dan memiliki kekuatan inti untuk bersaing dengan raksasa internasional. Pada saat yang sama, modul sambungan terintegrasi menggunakan motor torsi tanpa bingkai berkinerja tinggi dengan kapasitas kelebihan 3,5 kali, pengoperasian yang lancar, fluktuasi arus kecil, dan kontrol gaya yang lebih tepat dan aman. Dilengkapi dengan encoder absolut ganda presisi tinggi, akurasi output tinggi, dan akurasi penentuan posisi berulang setinggi 0,003 derajat, memenuhi persyaratan ketat dari manufaktur kelas atas untuk kinerja robot. Modul ini mengadopsi desain berongga besar, yang tidak hanya memenuhi persyaratan kabel pusat, tetapi juga membuat struktur sambungan lebih kompak dan volume lebih kecil, secara efektif mengurangi bobot modul gabungan robot, memastikan rasio penahan beban robot, dan memungkinkannya untuk beradaptasi dengan skenario kerja yang lebih beragam dan persyaratan tugas. Modul ini juga menggunakan pereduksi harmonik presisi tinggi, jangka panjang, kekakuan tinggi, dan harmonik noise rendah, dan dilengkapi dengan sensor presisi tinggi untuk memantau situasi pemanasan modul secara real time, memastikan operasi stabil jangka panjang.